REXROTH液壓馬達具有一些超過電動機的優點
REXROTH液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。
REXROTH液壓馬達是將液體的壓力能轉換為機械能，輸出轉矩和回轉運動的一種執行元件，在液壓系統中具有重要地位。
REXROTH液壓馬達一般可分為小轉矩和大轉矩兩種。近年來，隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發展及人們對環境保護的日益重視，要求液壓執行元件具有噪聲低、污染小、運轉平穩等特點，因此，大轉矩馬達成為發展趨勢之一。從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素：可密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
REXROTH液壓馬達與電動機相比較，液壓馬達具有一些超過電動機的優點：①傳動軸瞬間即可反向；②無論堵轉多長時間，也不會造成損壞；③由工作轉速控制轉矩；④易于實現動態制動；⑤如果設電動機功率與質量的比是1，而液壓馬達則可高達10～12，即傳遞同樣大小的功率數液壓馬達為小。
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